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Requisitos para ser taxista en Madrid

¿Conoces los requisitos para ser taxista en Madrid? Si quieres conseguir el carnet de taxista, necesitas cumplir con una serie de requisitos previos, ¿Sabes cuáles son?

27 de junio de 2026·TaxistaMadrid
Requisitos para ser taxista en Madrid
Guía actualizada

Requisitos para ser taxista en Madrid

Para obtener el carnet de taxi en Madrid no basta con aprobar el examen. También tendrás que acreditar una serie de requisitos.

¿Qué es el carnet de taxi de Madrid?

El permiso municipal de conductor de autotaxi es el carnet que permite ejercer como conductor de taxi en Madrid. Para conseguirlo, el aspirante debe superar el examen convocado por el Ayuntamiento y acreditar los requisitos exigidos por la normativa.

Tipos de requisitos: Existen dos tipos de requisitos: unos que debes tener preparados antes de presentarte al examen y otros que presentarás una vez hayas sido declarado apto, a la hora de solicitar la expedición definitiva del permiso municipal de Taxi.

Requisitos antes del examen

Antes de iniciar el proceso, conviene comprobar que cumples los requisitos básicos. De esta forma evitarás preparar el examen y que luego no te permitan presentarte.

1

Carnet de conducir

Debes estar en posesión del permiso de conducir (clase B). Además, para obtener el permiso municipal se exige que este tenga al menos un año de antigüedad.

2

ESO o equivalente

También debes contar con el título de Educación Secundaria Obligatoria o acreditar conocimientos similares. Si el título se obtuvo fuera de España, será necesario homologarlo.

Si estudiaste fuera de España: Si tienes un título de secundaria, Bachiller o similar obtenido en otro país, deberás aportar la homologación del título o convalidación correspondiente para que pueda ser reconocido. Si necesitas ayuda en el proceso, puedes contactarnos.

Después de aprobar el examen

Una vez aprobado el examen de taxi, podrás solicitar la expedición del permiso municipal de conductor de autotaxi. En ese momento se piden otros documentos adicionales.

  • 1
    Certificado de delitos de naturaleza sexual Sirve para acreditar que no has sido condenado por delitos de naturaleza sexual. Es uno de los documentos que se solicita tras aprobar el examen. Puede obtenerse en el momento desde la web oficial del Ministerio de Justicia. En nuestra formación de TaxistaMadrid te guiamos paso a paso.
  • 2
    Certificado médico oficial Indica que no padeces enfermedad infectocontagiosa ni impedimento físico o psíquico que imposibilite o dificulte el normal ejercicio de la profesión de conductor de autotaxi.
  • 3
    Solicitud del permiso municipal Con el examen aprobado y la documentación preparada, podrás solicitar la expedición del permiso municipal de conductor de autotaxi ante el Ayuntamiento de Madrid.

¿Dónde conseguir el certificado médico?

El certificado médico puede obtenerse en un centro de reconocimientos médicos o psicotécnicos. Es importante pedir expresamente un certificado válido para la solicitud del permiso municipal de conductor de autotaxi.

El texto del certificado debe ajustarse a lo exigido por la normativa: no padecer enfermedad infectocontagiosa o impedimento físico o psíquico que imposibilite o dificulte el normal ejercicio de la profesión.


Ejemplo real de certificado médico para carnet de taxi.

Proceso paso a paso

  1. Comprueba que cumples los requisitos básicos. Revisa tu permiso de conducir, la antigüedad del carnet y tu titulación académica.
  2. Prepara el examen del taxi. Estudia el temario oficial, practica con test y familiarízate con el formato de preguntas.
  3. Solicita fecha de examen. Presenta la solicitud correspondiente y espera la asignación de convocatoria.
  4. Aprueba el examen. Una vez seas declarado apto, podrás pasar a la fase de solicitud del permiso municipal.
  5. Presenta la documentación final. Aporta el certificado médico y el certificado de delitos sexuales para obtener el permiso.

Preguntas frecuentes

¿Puedo presentarme si no tengo la ESO?

Debes tener la ESO o acreditar conocimientos similares. También pueden admitirse títulos equivalentes o superiores, siempre que puedan acreditarse correctamente.

¿Qué pasa si mi título es extranjero?

Si obtuviste tus estudios fuera de España, deberás aportar la homologación o convalidación correspondiente para que sean reconocidos como equivalentes. Si tienes dudas de como homologar un título obtenido fuera de España, ponte en contacto con nosotros.

¿El certificado médico se pide antes del examen?

Normalmente se presenta después de aprobar, cuando solicitas la expedición del permiso municipal de conductor de autotaxi.

Prepárate para conseguir tu carnet de taxi en Madrid

Si quieres avanzar con seguridad, lo mejor es preparar el examen con un método claro, temario oficial, test actualizados y simuladores de examen que te ayuden a practicar como si estuvieras en la prueba real.

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